赞赏还是批评？未来的人将如何看待今天的机器人？

现有许多电路都适合用低电压源对 LED 进行恒流驱动。例如，参考文献 1、2 和 3所示的电路都使用开关式稳压器 IC 和低电压源为 LED 提供LED 电流 。为了用参考文献 2 中的电路产生恒流输出，就要将稳压器 IC 配置成升压开关电源，并用一只电阻器检测 LED 串的低侧（即负返回支路）中的负载电流。这只检测电阻器产生的比例电压通过一个 2.5 V 基准二极管，加到LT1300的检测输入端。LT1300 的反馈输入端（第 4 脚）出现一个 3.3V 电压，这表示该电路的输出是在稳压范围之内的。 　　 在要求串行 LED串工作时其低侧接地的应用场合，电流检测必须在 LED 串的高侧进行。实现高侧电流检测方法，不是采用一个满摆幅运算放大器和少量无源元件，就是使用一块专用电流检测 IC，如 Maxim公司 的 MAX4073T。但是，增加一块电流检测 IC就会增加电路成本。使情况复杂化的是，在这种应用场合，只有三根导线将安装在远处的 LED 串（D3 ~ D10）和通断开关S1连接到稳压电路。 　　 在本《设计实例》中，一块LT1300（IC1）将9V电压升高，以便驱动正向总压降约为1 2V的LED串（图 1）。电阻R4用作电流检测电阻。当电流约为40 mA时，晶体管Q1导通，使电流流过R3，在R3上产生足够大的压降，使IC1 第4脚（检测脚）上产生必需的3.3V电压，进而使输出电流处于恒流状态。如果LED串或连接器开路，齐纳二极管D2 就限制稳压器的输出电压。开关S1通过将IC1第3脚接地接通电路。 百度 借鉴国际经验，加以本国需要考量，新组建的退役军人部管什么？国务委员王勇在向人大做说明时这样说：“退役军人事务部的主要职责包括：拟订退役军人思想政治、管理保障等工作政策法规并组织实施，褒扬彰显退役军人为党、国家和人民牺牲奉献的精神风范和价值导向，负责军队转业干部、复员干部、退休干部、退役士兵的移交安置工作和自主择业退役军人服务管理、待遇保障工作，组织开展退役军人教育培训、优待抚恤等，指导全国拥军优属工作，负责烈士及退役军人荣誉奖励、军人公墓维护以及纪念活动等。 参考文献 1， LT1300 data sheet, Linear Technology Corp. 2， Application Note 59, Linear Technology Corp. 3， Caldwell, Steve, "1.5V battery powers  white-LED driver," EDN, Sept 30, 2004, pg 96.